Najdôležitejšou úlohou nášho života je, aby naše slová neostali prázdne, ale dali život skutkom. Len tak dosiahneme blaženosť a naplnenie počas našej pozemskej existencie.

Katolícka Tradícia ustálila zoznam skutkov telesného milosrdenstva, ktoré sa zhodujú so skutkami v scéne posledného súdu v Matúšovom evanjeliu. Z nich sa odvodzujú skutky duchovného milosrdenstva:
napomínať hriešnikov,
poúčať nevedomých,
dobre radiť pochybujúcim,
tešiť zarmútených,
trpezlivo znášať krivdu,
odpúšťať ubližujúcim,
modliť sa za živých a mŕtvych.

Skutky telesného i duchovného milosrdenstva rovnako vystihujú podstatu ľudskej chudoby. V zložitej situácii našej spoločnosti sa často stáva, že nadmernému materiálnemu bohatstvu a chváleniu sa majetkom paradoxne zodpovedá absencia zmyslu života, vnútorné prázdno, nedostatok nádeje, potreba útechy, hrozivá morálna a duchovná dezorientácia a nakoniec nervové zrútenie a depresia.

Jubileum milosrdenstva, pri príležitosti ktorého vyšla táto knižka, malo za cieľ objaviť silných a odvážnych sprostredkovateľov milosrdenstva. Dnešný svet potrebuje ich pomoc všade tam, kde sa struny ľudstva už viac nedokážu naladiť na melódiu radosti evanjelia.

Knižka Ruky milosrdenstva predstavuje jednotlivé skutky duchovného milosrdenstva videné z hľadiska rôznych povolaní v Cirkvi, a nielen duchovných. Ukazuje hĺbku, účinnosť a potrebu skutkov milosrdenstva. Slovo v nej hraničí so skutkom, lebo v jej textoch zažijeme milosrdnú ruku Boha, ktorý sa o nás mnohorako stará.