Autor charakterizuje františkánskou tradici jako ”chaotickou a intuitivní, tvořivou a citovou, radikální a poslušnou”. Ukazuje, že dnes stejně jako v minulosti je to přitažlivý způsob života. Autor sleduje významnou roli františkánských zakladatelů svatého Františka z Assisi a svaté Kláry a po historickém úvodu odhaluje jejich vizi. V úvahách rozvíjí klíčová témata: vtělení, chudoba jako cestu k Bohu, utrpení a uzdravení, stvoření jako soulad lidstva a přírody.
V průběhu četby se setkáváme s významnými osobnostmi, jež v průběhu staletí spoluutvářely tuto tradici a uváděly ji do života, jako Bonaventura, Angela z Foligna a Jan Duns Scotus.
Autor předsatvuje čtenářům i některé méně známé osobnosti spojené s františkánskou spiritualitou jak např.:
- Jacopone da Todi
- Ubertino da Casale
- Jan de Caulibus
- Hendrik Herp
- Francisco de Osuna
- Bernardin z Lareda
- Benedikt z Canfieldu
- Tomáš z Celana
- Jakub z Milána
- Bartoloměj z Pisy
- Kamila Battista Varano
Chudoba a radost tvoří most mezi současnými oblastmi zájmu a mezi moudrostí minulosti. Vrhá světlo na tradici, jejíž pohledy jsou svěží, inspirující a rozmanité a mohou nás dnes v mnohém poučit.