Vyštudoval Filozofickú fakultu UK v Bratislave, pracoval v redakcii časopisu Mladá tvorba a vo vydavateľstve Slovenský spisovateľ.
Napísal viacero básnických zbierok, niektoré odmenené cenami.
Slovenský básnik, literárny historik, prekladateľ a esejista. Študoval na gymnáziu v Liptovskom Mikuláši kde aj zmaturoval, ďalej študoval slovenčinu a dejepis v Bratislave. Prednášal dejiny slovenskej a českej literatúry. V školskom roku 1971 - 1972 pôsobil na univerzite Instituto Universitario v Neapole, kde prednášal slovenský jazyk a literatúru. Od roku 1990 do svojej smrti v roku 2009 žil na dôchodku v Bratislave.
Prvé básne publikoval v časopisoch Prameň, Nový rod, Mladá tvorba a Borba. Debutoval básnickou zbierkou Až dozrieme, ktorá znamenala výrazný posun dobového chápania poézie. Inšpiroval sa slovenskou ľudovou slovesnosťou a dielami viacerých slovenských maliarov. Okrem tvorby pre dospelých sa venoval tiež písaniu kníh pre deti a mládež.
Okrem vlastnej tvorby tiež prebásnil Dobšinského Prostonárodnie slovenské povesti a venoval sa prekladom z nórčiny, španielčiny, ruštiny a češtiny. Jeho diela vyšli v angličtine, bulharčine, češtine, francúzštine, maďarčine, nemčine, nórčine, poľštine, rómčine, ruštine, taliančine a ďalších jazykoch.
Je držiteľom niekoľkých cien za literatúru (Cena Literárneho fondu za najlepšiu pôvodnú slovenskú tvorbu, trikrát nominovaný na Nobelovu cenu za literatúru, 2009 - Pribinov kríž I. triedy - vysoké štátne vyznamenanie, za mimoriadne zásluhy a kultúrny rozvoj krajiny).
Po básnikovi je pomenovaná planétka (33158) Rúfus, ktorú objavili Leoš Kornoš a Peter Kolény z Astronomického a geofyzikálneho observatória FMFI UK v Modre 26. februára 1998.
Miroslav Válek sa narodil 17. 7. 1927 v Trnave. Študoval v rodisku a v Bratislave, pracoval ako časopisecký a knižný redaktor, neskôr bol šéfredaktorom mesačníka Mladá tvorba a literárneho časopisu Romboid, v rokoch 1969-1987 ministrom kultúry. Zomrel 27. 1. 1991.
Ťažiskom jeho diela je poézia. Vydal básnické zbierky Dotyky (1959), Príťažlivosť (1961), Nepokoj (1963), Milovanie v husej koži (1965), básnickú skladbu Slovo (1976) a knihu básní Z vody (1977). Vyšlo tiež niekoľko výberov z jeho básnickej tvorby.
Válek je aj tvorcom modernej poézie pre deti, vydal zošit Kúzla pod stolom (1959), leporelá Pozrime sa do prírody, kto osoží a kto škodí (1960), Kde žijú vtáčky (1964), a zbierky Veľká cestovná horúčka pre malých cestovateľov (1964) a Do Tramtárie (1970).
Veľkým prínosom pre slovenskú literatúru je Válkova prekladateľská činnosť. Knižne vydal preklady výberov poézie A. Voznesenského, G. Ajgiho, P. Verlaina, R. M. Rilkeho (v jazykovej spolupráci s P. Hrivnákom) a z poézie G. Corsa (v jazykovej spolupráci s J. Vilikovským). Prekladal aj básnické texty pre deti.
Miroslav Válek sa popri básnickej činnosti venoval aj publicistike (výber vyšiel pod názvom O literatúre a kultúre, 1979).