Kniha poutavě vypráví o cestě novodobého poselstva, vedeného samotným autorem Janem Havelkou, z jihočeské Blatné do hlavního města Evropy Bruselu. Toto poselstvo sledovalo stopu poselstva středověkého, které vyslal na počátku druhé poloviny 15. století český král Jiří z Poděbrad k vládcům západoevropských a jihoevropských zemí. Kniha úspěšně zprostředkovává dojmy z nelehké, ale velmi dobrodružné cesty, a navíc zajímavě líčí atmosféru středověkého putování na základě citátů z autentických cestovních deníků účastníků Gabriela Tetzela a Václava Šaška z Bířkova. Kniha zahrnuje také množství fotografií i map znázorňujících trasu pochodu. Celou tři měsíce trvající cestu, během níž poselstvo urazilo neuvěřitelných 1 452 km, zorganizoval Klub českých turistů.