Autor této knihy, RNDr. Jiří Baum (1900-1944), byl odvážným cestovatelem a badatelem. V průběhu svého života podnikl celkem pět výprav do nitra Afriky. Při poslední cestě v roce 1938 se rozhodl vydat po stopách svého předchůdce, slavného cestovatele Dr. Emila Holuba (1847-1902). Ten Afriku navštívil několikrát v průběhu druhé poloviny 19. století.

V knize „Holub a Mašukulumbové“ Jiří Baum vzpomíná na nejslavnějšího českého objevitele s láskou a obdivem, zároveň však upřímně kritizuje některé jeho názory.

Kniha „Holub a Mašukulumbové“ je unikátním dílem, které populárně-vědeckou formou zaznamenává proměny afrického života a kultury v období velkých společenských změn 19. a 20. století. Zároveň popisuje obtíže, kterým museli oba cestovatelé při svých výpravách čelit. Je tak vzpomínkou na silnou vůli, odvahu a obětavost obou mužů, jejich manželek a všech jejich spolupracovníků.