Autor Ján Urbánek opisuje v knihe Malé Karpaty – Príbeh pohoria reliéf južnej časti Malých Karpát v troch významových rovinách. V prvej hovorí o jednotlivých geomorfologických formách, o priestorových kompozíciách, ktoré vytvárajú, a o ich hierarchickom usporiadaní. V druhej významovej rovine sa sústredil na geomorfologické procesy, ktoré toto široké spektrum foriem vytvorili, rozpráva príbeh malých i väčších foriem a napokon načrtáva aj príbeh celého pohoria. Zameral sa na južnú časť Malých Karpát, no ich história je zasadená do celoslovenského geomorfologického kontextu. V tretej významovej rovine sa čitateľ oboznámi s geomorfológiou, so spôsobom, ako geomorfológovia myslia, ako si kladú otázky a hľadajú na ne odpovede.

Jadrom knihy je komplexná geomorfologická mapa. Text spolu s obrázkami má funkciu podrobných vysvetliviek k tejto mape. Záverečná kapitola opisuje cestu, ako sa formovali názory slovenských geomorfológov na reliéf Malých Karpát.